国家知识产权局信息显示，四川宜云智能网联汽车科技有限公司申请一项名为“车辆重定位方法装置系统及车辆”的专利，公开号CN 120993431 A，申请日期为2025年7月。
专利摘要显示，本申请提供一种车辆重定位方法、装置、系统及车辆，该方法包括：首先获取车辆的环境与运动状态数据。然后，基于环境与运动状态数据生成轨迹节点数据，轨迹节点数据用于表征目标车辆的初始位姿和目标车辆所处环境的点云信息。接下来，基于多个预设子图数据与轨迹节点数据进行点云匹配，得到第一匹配位姿。进一步，对第一匹配位姿进行ceres非线性优化处理得到第二匹配位姿。最后，根据第二匹配位姿可以得到重定位结果，以根据重定位结果进行位姿初始化。该方法，结合激光点云数据，并基于初始位姿信息在车辆真实位姿附近搜索进行点云匹配。这样，可以高效、准确地实现对车辆进行重定位。
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